¿Qué es el software libre?

Esta mañana he encontrado en el blog de Rosa Bernal un magnífico video donde se explica el concepto de software libre, que es el que cumple las siguientes libertades:

1. Ejecutar el programa con cualquier propósito (privado, educativo, público, comercial, militar, etc.)
2. Estudiar y modificar el programa (para lo cual es necesario poder acceder al código fuente)
3. Copiar el programa de manera que se pueda ayudar al vecino o a cualquiera Mejorar el programa y publicar las mejoras

Y el susodicho video lo tenemos a continuación:

Firefox, Moodle, Linux Debian... ¿Qué haría yo sin ellos? (Y sin mi Windows XP SP2, claro...)